第94章 院士的震撼,欲言又止!(2/2)
不是实验室里搞研究。
也就20多年后而已,杨院士的具体年龄……韩文韬不知道。
外表看起来就五六十岁的样子,哪怕没有韩文韬重生,这些都是能看到。
更何况,韩文韬还重生了。
还有拥有“原子重组”的能力。
无论是5代机、还是6代机;载人航天、还是建设空间站、又或者去月球打造一个月宫;以及航母……都只会更快完成建设。
闲聊着,两人来到了四楼。
西门子的五轴联动加工中心就在这里。
“这是我近几个月,破解出来的一些参数……加上不断测试下,获得的一些数据!”
韩文韬打开一旁上锁的柜子里。
从里面取出一个黑色的笔记本,交到杨院士手里。
笔记本上,写的是利用“原子重组”,从伺服电机存储单元中破解出来的参数;
足足上千个参数!
这些参数,决定了伺服电机的电机额定电流、最高转速、位置环、速度环、电流环的PID增益……以及:加减速时间常数、编码器分辨率。
这些参数本质上是数值,韩文韬可以利用金手指,读出每一个0和1。
但是需要一个破解和重新编译的过程。
工作量极大……韩文韬一个人是没办法搞定的。
更何况,他还要继续破译更为核心的算法和逻辑,有时间去破解和编译这种参数。
除了从伺服电机里面得到的上千种参数。
本子上记载的,就不是各种参数,而是一种……逻辑!
韩文韬通过‘原子视角’,监控伺服控制芯片内部的逻辑门开关状态。
当他给机床下达:‘X轴移动10毫米’指令。
这个“X轴移动10毫米”指令进入芯片后。
他在‘原子视角’下去观察哪些逻辑门被激活了,数据在寄存器之间如何流动……观察设备的齿轮怎么转、连杆怎么动?
全部都记录下来!
重复这个步骤无数次,用不同的指令去刺激系统。
记录下每一次的逻辑门开关模式。
同时,当机床运行的时候,韩文韬还会利用‘微观视角’,观察内存区域。
看机床运行时,内存地址的值,以种规律性地递增再变化。
韩文韬不懂这个规律,猜测它和机床运行时,插补算法在运行。
他将内存中,这些算法的运行逻辑,以及产生的数据,全部记录下来。
所有的参数、软件、硬件的运动轨迹、运行参数、逻辑……都在这几个厚厚的笔记本上。
哗~哗~哗~!
杨院士翻看着手里的黑色笔记本。
密密麻麻,全是各种参数,以及机床运动轨迹、核心部件动态信息……许多更是搭配了手绘图案!
这样的黑色笔记本,厚几公分,杨院士面前,足足有4本。
越翻,杨院士脸上的神情越是凝重:“这些数据……这些数据……”
欲言又止。
杨院士两度,想要说什么,最后把要问出口的问题……咽了下去。
这些参数、数据……包括了软硬件的运行轨迹、运行规律、和参数、以及逻辑!
怎么得到?
怎么破解的?